Você já ouviu falar da linguagem ladder? Pode parecer algo difícil e que não está presente no cotidiano da eletricidade, mas, pelo contrário, é um dos recursos mais eficientes para automação industrial. 

Desse modo, trouxemos informações relevantes sobre essa representação gráfica que permite a programação dos equipamentos denominados Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Continue a leitura e fique bem informado.

O que é linguagem ladder?

Inicialmente, é preciso esclarecer que a linguagem ladder é um modelo de programação gráfica aplicada ao desenvolvimento de softwares dos Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Em outras palavras, é responsável por informar quais ações devem ser realizadas a partir do comando solicitado. 

Por esse motivo, os controladores, que são um tipo diferenciado de computador utilizado na indústria para controle de máquinas e processos de automação, são programados por essa linguagem que usa funções com lógica semelhante à dos circuitos elétricos e relés. 

Ou seja, os diagramas de contatos da linguagem ladder são representados por uma imagem gráfica, formada por duas linhas verticais que simbolizam a fonte de alimentação em que serão inseridas linhas de programação. Vale destacar que entre as duas linhas são desenhados ramais horizontais dotados de chave, a fim de identificar a situação das entradas do CLP (abertas ou fechadas). 

Quais são as vantagens da linguagem ladder?

Também é válido esclarecer que a linguagem ladder foi adotada na programação dos CLPs no final da década de 1960, pela funcionalidade que proporcionou ao trabalho dos controladores, responsáveis pelo monitoramento de todos os processos de uma fábrica ou indústria. 

Em linhas gerais, a linguagem funciona com interruptores conectados a bobinas, por meio linhas que formam circuitos lógicos. Dessa maneira, os canais de entrada e saída recebem uma identificação, facilitando a verificação de cada processo. 

A fim de explicar melhor as vantagens da linguagem ladder, elencamos algumas informações sobre a atuação conjunta com os CLPs. Acompanhe:

• Em razão da semelhança com os diagramas elétricos convencionais e os relés, a linguagem ladder é aprendida com mais facilidade pelos responsáveis técnicos da organização.
• A funcionalidade dessa programação contribui para a elaboração de diversas soluções na linha industrial (tanto preventivas quanto de reparação).
• Por apresentar uma documentação fácil e objetiva, a linguagem ladder é uma das mais empregadas nas aplicações industriais.
• É amplamente usada em circuitos que compõem processos industriais, por possibilitar o acionamento de máquinas, como motores elétricos e cilindros hidráulicos.
• Segundo a norma internacional IEC 61131-3, a linguagem ladder é uma das quatro linguagens recomendadas para o desenvolvimento de alterações e comunicação entre trabalhadores de diferentes plataformas industriais.

Simbologias da linguagem ladder

Depois das funções e vantagens da linguagem ladder, é importante saber quais são os símbolos mais utilizados, a fim de ter domínio sobre a leitura associativa entre a programação e os comandos elétricos. 

É válido destacar que o controlador não faz a leitura de terminologias como chaves e relés, mas interpreta simbologias de entradas e bobinas de saída, por exemplo. Desse modo, a linguagem ladder atua convertendo a simbologia para um formato que o CLP compreenda. 

Estas são as principais simbologias utilizadas na programação:

• Contato aberto (NA): dispositivo que em estado de repouso interrompe a condução de energia.
• Contato fechado: diferentemente do contato aberto, permite que a energia seja conduzida mesmo em estado de repouso.
• Bobina: entra em funcionamento por intermédio da combinação dos contatos.
• Bobina SET: quando em funcionamento, só é possível desativar pelo comando de reset.
• Bobina R: é empregada para desativar uma bobina SET previamente ativada.

Vale destacar que o objetivo dessa linguagem é representar graficamente um fluxo de energia virtual entre duas barras verticais energizadas. Desse modo, o circuito é movimentado do polo positivo (posicionado à esquerda) em direção ao negativo (linha vertical direita). 

O portfólio de produtos da ABB conta com o Pluto, um PLC de segurança desenvolvido para otimizar todas as aplicações de maquinários industriais. Com esse dispositivo, é possível conectar a maioria dos aparelhos existentes no mercado, de modo a conseguir o nível máximo de proteção.

Disponível em diferentes modelos, o equipamento tem um software personalizado, o Pluto Manager, que atua no monitoramento e funções como velocidade e entradas analógicas das máquinas. Em razão da alta tecnologia, é possível realizar uma programação avançada, de modo que seja compatível com vários programas.

Em resumo, a linguagem ladder demonstra-se eficiente em diferentes operações fabris, oferecendo otimização dos serviços realizados. Além disso, é uma fonte de conhecimento importante para profissionais que desejam aperfeiçoar-se em automação industrial. 

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